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YOCSEF报告会预告：自动驾驶与汽车辅助驾驶中的计算机视觉技术（1月15日）
中国计算机学会青年计算机科技论坛
CCF Young Computer Scientists & Engineers Forum
CCF YOCSEF
于2016年1月15日(星期五)14:00-17:30
在中科院计算所四楼报告厅举行
学术报告会，敬请光临
报告会主题
自动驾驶与汽车辅助驾驶中的计算机视觉技术
程 序
13:30 签到
14:00 报告会开始
特邀讲者：龚建伟 博士，北京理工大学教授
报告题目：自动驾驶汽车真实交通环境视觉信息表达与行驶场景理解
特邀讲者：海丹 博士，总参第61研究所
报告题目：智能车图像SLAM
特邀讲者：路川 博士，Nvidia 机器学习解决方案架构师
报告题目：Accelerating the Race to Self-driving Cars
Panel讨论
讨论嘉宾：李德毅 院士 龚建伟 海丹 路川 王铁军（360车联网总监）
执行主席：苗启广 博士，西安电子科技大学教授
CCF YOCSEF学术委员会副主席
执行主席：山世光 博士，中科院计算所研究员
CCF YOCSEF学术委员会AC委员
参加人员：IT领域专业人士、研究生、媒体、其他有兴趣者
报名方式：Email：yocsef@ccf.org.cn
如参会，请于1月14日前回复参会回执至yocsef@ccf.org.cn，以便提供会务。
费用（非CCF会员）：学生50元/人/次，其他200元/人/次
免费参加方式：
1、CCF会员凭会员证免费参加；媒体免费参加。
2、非CCF会员办理入会手续，可以免费参加。加入方式：
登录: http://web.ccf.org.cn/CCF/reg.action?flag=0，提交申请
会费：学生50元/年，会员：200元/年
缴费方式：/sites/ccf/jffs.jsp
注：现场可以办理CCF会员续费
自动驾驶与汽车辅助驾驶中的计算机视觉技术
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。无人驾驶汽车是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车；2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功；2013年北理工Ray车队在江苏常熟举行的第五届“中国智能车未来挑战赛”中将总冠军收入囊中；2009年至2015年国家自然科学基金委连续举办七届“中国智能车未来挑战赛”；2015年12月10日，百度的无人驾驶汽车完成国内首次城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，最高时速100公里/小时；世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的； 在2016CES展会前夕，NVIDIA发布了全新无人驾驶平台系统；2015年12月16日，美国加州发布了188体育投注：无人驾驶汽车的规定草案，要求无人驾驶汽车仍需要配备司机，以应对汽车可能的故障，无人驾驶汽车最早可在2017年前上路行驶。
当前，随着自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算、大数据、物联网以及移动互联网等信息技术的飞速发展，自动驾驶、汽车辅助驾驶得到了学术界和产业界的高度关注。那么，将汽车自动驾驶、辅助驾驶中，从计算机视觉的角度，其核心问题是什么？当前计算机视觉技术在该领域中的进展如何？未来计算机视觉技术将为无人驾驶汽车领域带来怎样的发展机遇与挑战？
本次报告会将邀请来自学术界、产业界的相关学者和专家，共同讨论汽车自动驾驶、辅助驾驶中计算机视觉技术的最新进展、未来趋势，以及探索无人车中计算机视觉的新技术突破和产业机会。
特邀讲者：龚建伟
简介:北京理工大学机械与车辆学院教授，博士生导师。1992年本科毕业于国防科技大学，2002年北京理工大学获工学博士学位，2011年-2012年在麻省理工学院从事机器人车辆技术研究。主要研究方向为地面无人车辆、移动机器人感知、决策与规划控制技术。2009年至2015年连续七届参加国家自然科学基金委“中国智能车未来挑战赛”，获得第1名、第2名及最佳环境感知奖等多项奖励，2015年9月至今，团队在北京市三环真实交通场景为企业及同行演示自动驾驶50余次，160多人乘坐体验。著有《无人驾驶汽车概论》、《无人驾驶车辆模型预测控制》等，发表研究论文60余篇。2015年获批无人车技术工信部重点实验室，主持的自动驾驶车辆方向在研项目包括国家自然科学基金重点支持项目1项、面上项目1项和企业合作项目多项。
题目：自动驾驶汽车真实交通环境视觉信息表达与行驶场景理解
摘要：行驶环境信息是自动驾驶行为决策和规划控制的基础，从多级别的自动驾驶功能对计算机视觉信息和行驶场景理解的需求，说明我们在自动驾驶环境感知方面的研究情况：面向行驶环境感知的计算数据和地图先验信息，采用地理地图信息、行驶环境运动目标几何特征、时空数据关联的跨模态环境要素，采用多尺度联合特征提取与多源异构信息融合技术，开展类人复杂环境识别与理解方法的研究及相关进展，以及在真实交通环境的自动驾驶实践。
特邀讲者：海丹
简介：总参第六十一研究所工程师，2011年博士毕业于国防科技大学，研究方向为机器人导航与定位。2015年进入总参六十一所博士后工作站，从事无人驾驶车辆研究，主要研究方向为车载视觉导航定位。参加了2015年中国智能车未来挑战赛并完成了郑开城际道路无人驾驶和园博园1/3导航测试工作。
题目：智能车图像SLAM
摘要：本报告将介绍联合课题组在园博园测试、郑开测试和常熟比赛的简要情况，目前联合课题组智能车所用到的视觉技术等。结合比赛情况介绍目前图像车道线检测和红绿灯检测遇到的主要问题。探讨使用定位信息辅助车道线提取以及红绿灯识别的意义，进而阐述开展图像SLAM研究的必要性。汇报了联合课题组开展图像SLAM近况、算法流程和取得的一些阶段性结果。最后针对算法中还存在的问题提出了改进方法。
特邀讲者： 路川
简介：Nvidia 机器学习解决方案架构师，在深度学习、高性能计算和云计算领域有着丰富的项目经验，曾作为主要技术人员参与国家超算深圳云计算中心、上海超算中心等大型超算的技术方案构建、系统建设和支持等工作。
题目：Accelerating the Race to Self-driving Cars
摘要：基于深度学习的Nvidia 自动驾驶解决方案，包括硬件系统Nvidia Tesla GPU + Drive PX、软件系统Nvidia DriveWorks，将加速自动驾驶汽车的发展步伐，帮助汽车开发者在自动驾驶汽车中快速部署深度学习技术铺平道路。
Panel嘉宾：李德毅
简介：中国工程院院士，欧亚科学院院士，少将军衔，指挥自动化和人工智能专家。现任总参第61研究所研究员，中国指挥和控制学会名誉理事长，中国人工智能学会理事长。获国家和省部级二等奖以上奖励9项，出版中文著作5本、英文专著3本。
Panel嘉宾：王铁军
简介：360车联网产品总监 360行车记录仪产品负责人。
执行主席: 苗启广
简介：博士。CCF YOCSEF 学术委员会副主席，CCF理事。现任西安电子科技大学计算机学院教授，博士生导师。主持国家自然科学基金、国防预研、国防863、教育部新世纪项目等课题十余项，在IEEE T-NNLS/T-IP/T-EC等国际期刊和AAAI等国际会议上发表学术论文百余篇，申请/获得国内外专利十余项，曾获多项省部级奖，并入选教育部新世纪优秀人才支持计划。主要研究方向：计算机视觉、模式识别、大数据分析等。
执行主席: 山世光
简介：博士。CCF YOCSEF学术委员会委员，侯任学术秘书。中科院计算所研究员，博士生导师。主要从事图像处理与理解、计算机视觉、模式识别、机器学习等相关研究工作，特别是与人脸识别相关的研究工作。在国际/国内期刊、国际会议上发表/录用学术论文200余篇，全部论文Google引用7800余次。担任IEEE TIP, Neurocomputing和Pattern Recognition Letters等国际刊物编委。2012年获得基金委“优青”支持。
会场方位示意图
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