完成单位：中国科学技术大学、微软亚洲研究院
完成单位：东北大学
完成单位：清华大学，北京邮电大学
完成单位：北京理工大学，香港中文大学 ，深圳大学
完成单位：国防科技大学，军事科学院
完成单位：天津大学，浙江大学
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